番茄视频下载app自動分離器電機驅動單元的運行

　　番茄视频下载app自動分離器係統中自動開關采用伺服電機來帶動，考慮價格和產品供應問題番茄视频app下载選擇了400W交流伺服電機驅動器也采用配套的數字交流伺服驅動器，該驅動器采用DS芯片作為關鍵控製芯片，采用優良的數字電機控製算法，具有完善的過流、過壓、堵轉等保護功能。當采用位置控製方式時隻要設置好電子齒輪比和脈衝指令輸入方式，按選擇方式給出方向和脈衝指令即可控製電機運行。

　　電機運行的方向信號及脈衝指令番茄视频app下载均采用CPLD產生。選擇CPLD主要基於以下幾點:

　　1、CPLD由硬件邏輯電路實現，對外部信號響應延時為納秒級，實時性較單片機好。

　　2、CPLD器件具有良好的可重複編程性，電路調試靈活，而且方便以後優化。

　　3、CPLD豐富的內部資源，可以簡化單片機複雜的外圍電路。

　　單片機與CPLD連接隻要一條控製線與8數據地址複用線，同時紅外、鍵盤等信號也可由CPLD引入。

　　當要番茄视频下载app自動分離器控製電機運動時，單片機通過地址和數據總線向CPLD發送指令，CPLD將方向、速度、清零等數據鎖存在位控製寄存器，將脈衝個數信息鎖存在16位計數器中。方向數據直接作為電機的方向信號發給驅動器，清零信號將1位計數器清零。係統時鍾經過分頻後產生種不同頻率的脈衝，CPLD內部的4選1數據選擇器，根據速度寄存器數值，選擇一路信號通過，用其作為電機的驅動脈衝。每發送一個脈衝16位計數器的數據就會加1，當計數器數值等於16位寄存器數值時。比較器的輸出將取反，此信號會封閉數據選擇器，使其不會輸出脈衝，此時番茄视频下载app自動分離器電機已運動到預定位置，整個過程由CPLD自主完成，安全穩定，適時性好。