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番茄视频下载app自動分離器電機驅動單元的運行

編輯:臨朐番茄视频社区app下载有限公司時間:2020-05-11

  番茄视频下载app自動分離器係統中自動開關采用伺服電機來帶動,考慮價格和產品供應問題番茄视频app下载選擇了400W交流伺服電機驅動器也采用配套的數字交流伺服驅動器,該驅動器采用DS芯片作為關鍵控製芯片,采用優良的數字電機控製算法,具有完善的過流、過壓、堵轉等保護功能。當采用位置控製方式時隻要設置好電子齒輪比和脈衝指令輸入方式,按選擇方式給出方向和脈衝指令即可控製電機運行。

  電機運行的方向信號及脈衝指令番茄视频app下载均采用CPLD產生。選擇CPLD主要基於以下幾點:

  1、CPLD由硬件邏輯電路實現,對外部信號響應延時為納秒級,實時性較單片機好。

  2、CPLD器件具有良好的可重複編程性,電路調試靈活,而且方便以後優化。

  3、CPLD豐富的內部資源,可以簡化單片機複雜的外圍電路。

  單片機與CPLD連接隻要一條控製線與8數據地址複用線,同時紅外、鍵盤等信號也可由CPLD引入。

  當要番茄视频下载app自動分離器控製電機運動時,單片機通過地址和數據總線向CPLD發送指令,CPLD將方向、速度、清零等數據鎖存在位控製寄存器,將脈衝個數信息鎖存在16位計數器中。方向數據直接作為電機的方向信號發給驅動器,清零信號將1位計數器清零。係統時鍾經過分頻後產生種不同頻率的脈衝,CPLD內部的4選1數據選擇器,根據速度寄存器數值,選擇一路信號通過,用其作為電機的驅動脈衝。每發送一個脈衝16位計數器的數據就會加1,當計數器數值等於16位寄存器數值時。比較器的輸出將取反,此信號會封閉數據選擇器,使其不會輸出脈衝,此時番茄视频下载app自動分離器電機已運動到預定位置,整個過程由CPLD自主完成,安全穩定,適時性好。