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新的電磁式食品定量給料機係統的研發

編輯:臨朐番茄视频社区app下载有限公司時間:2020-12-22

  電磁式定量給料機係統由於結構簡單,耗能低、牢靠性高、可控性良好等優點被廣泛應用於定量給料和大劑量顆粒食品自動包裝領域。目前我國的顆粒食品定量給料係統給料速度大多為開環控製,現場通過人工調節電磁鐵激振電壓的方式調整給料速度,由於每台給料設備的差異導致每台設備相同的給料速度對應的激振電壓不一樣,速度給定的隨意性較大,無法實現在給料過程中給料速度的動態調節。此外,電磁振動給料係統的出料速度受物料性狀、機械安裝和器件性能偏差的影響,並在係統長期工作中機械特性和控製特性會因機械振動和器件老化等因素產生變化,因此電磁振動給料係統為多參數時變係統。

  模糊PID控製是一種將傳統PID控製與模糊控製理論相結合的一種控製算法,在不需要掌握被控對象準確的數學模型情況下,根據設定的模糊規則自適應調整PID控製器參數,因其較顯明的改進傳統PID控製器的控製性能而被廣泛應用於各工業控製領域。為提高電磁式定量給料機係統的給料效率,改良傳統電磁式定量給料係統控製性能的不足,實現給料過程中給料速度根據給料策略動態調節,設計了一種基於模糊PID控製的電磁式食品定量給料係統。該定量給料係統及其原理如下:

  電磁式食品定量給料係統是一種利用電磁振動給料的基本工作原理結合智能控製算法設計的智能定量給料係統。

  係統整個給料過程根據智能給料策略實行二級給料以,即在給料過程初期以較快的速度給料,在給料過程後期以較慢速度給料,以兼顧給料速度和給料精度。係統啟動後電磁鐵吸引旋轉出料盤做受迫振動,物料通過旋轉出料盤1導料槽輸送到稱重鬥內,通過對稱重鬥內顆粒食品重量變化率的計算得到實時出料速度。當顆粒食品在正常出料狀態時,根據物料輸送的進程和相關參數給定,係統動態調節施加在電磁鐵上的激振電壓,實現對整個給料過程的動態調節和智能化控製; 當定量給料機係統工況出現異常或稱重鬥內顆粒食品高過允許範圍,係統控製擋板開合將本次物料導入物料回收倉內並重新給料。