伺服刀塔也稱為執行器，分為直流和交流伺服。 其內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/VIW三相電形成電磁場。 轉子通過這個磁場旋轉。 另外，來自電機附帶的編碼器的反饋信號被發送給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。 也因動力源、卡盤類型、軸連接器、動力支架接口而異。 刃盤類型根據加工方式的不同，可以大致分為圓形軸向刃盤和多邊形徑向刃盤，圓形軸向刃盤的剛性較好。
伺服刀塔有兩個伺服電動機，兩個伺服電動機分別旋轉刀具和刀具。 相對于以往技術，電機的輸出軸上安裝了可滑動的滑動輸出齒輪。 在滑動輸出齒輪滑動到電動機輸出軸上的位置上，滑動輸出齒輪與刀輪傳動機構的動力輸入端嚙合，電動機可以使刀輪旋轉來實現刃更換。
在滑動輸出齒輪滑動到電機輸出軸的第二位置，滑動輸出齒輪與切割器電機的動力輸入端嚙合，切割器電機的動力輸出端可以通過可動接頭的移動與多組切割器模塊中的一個切割器模塊的動力輸入端連接只需安裝一臺電機，即可實現換刀和切削功能。
使用中，通過調節滑動輸出齒輪的位置，可以切換刃盤、刀具的旋轉。 如果需要進入換檔程序，數控系統發出指令，向左推換擋缸，滑動輸出齒輪脫離刀具傳動機構的動力輸入端，與行星減速器的輸入齒輪嚙合，工作后信號開關2輸出電平轉換信號。
同時離合器缸被向右推，活動接頭和刀具模塊的動力輸入端分離，動作后信號開關4輸出電平轉換信號。
刀盤油缸被向左推，可動齒盤與雙齒盤脫離嚙合，實現刀盤的開放動作，動作完成后，信號開關的三輸出電平被轉換。
以上緩刃動作完成后，數控系統根據預設的程序和刀具種類確定旋轉角度，驅動電動機驅動相應的行程，電動機驅動鏈條的扭矩限制器、滑動輸出齒輪、行星減速器、刀具傳動齒輪、滑塊。
伺服電機旋轉到規定位置后，數控系統發出指令，換擋缸被向右推，滑塊輸出齒輪脫離行星減速器，與刀具傳動機構的動力輸入端嚙合，工作到規定位置后，信號開關2輸出電平轉換信號。
同時離合器缸被向左推，活動接頭與刀具模塊的動力輸入端卡合連接，工作后信號開關4輸出電平轉換后的信號；同時，一邊向右推刀盤油缸，一邊在碟形彈簧的作用下，鎖定可動齒盤和雙齒盤，實現刀盤的鎖定動作，在動作完成后，信號開關的三輸出電平切換。
以上的鎖定動作完成后，數控系統在收到指令后，判斷為換產調整已結束，可以進入下一個加工工序。
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更新時間：2021-08-26 
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